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sp; 汪玉:现在的人形机器人其实不能非常快速地移动,一方面是机械能力限制,另一方面其实是指挥控制频率的问题。每次指挥相当于输出 0 或 1,这就是一个 Token。假设希望每秒能指挥 1000 次,也就是毫秒级反应速度,对应每秒 1000 个 Token。这应当是端侧追求的极致目标。如果是 70 亿参数的模型,需要相当大的芯片才能达到每秒 1000
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发布时间:00:51:18
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